Dès sa naissance, le nouveau duché de Souabe fut lié à la royauté germanique. En 919, le premier duc de Souabe faisait sa soumission à Henri Ier. Après la victoire de Winterthur (919) le palais royal de Zurich devient le centre effectif du duché.  En 948 le couvent d’Einsiedeln est créé. 

Le duché souabe abandonna ses prétentions à l’ouest devant les réactions des souverains germaniques, les ducs se concentrèrent sur le nord-est, Ulm remplaça Zurich dans le rôle de « capitale ». 

Suite à la querelle des investitures, quatre familles nobles prétendirent au titre ducal : les Rheinfelden, les Zähringen, les Guelfes et les Hohenstaufen. Ce seront les Hohenstaufen et les Zähringen qui finalement devront signer un compromis en 1098 : Berthold II de Zähringen renonçait à tout droit sur le pouvoir ducal en faveur des Hohenstaufen (sa compensation était de recevoir les terres des Lenzbourg avec le bailliage impérial de Zurich). Le système féodal était instauré, les deux grands feudataires étant le duc de Souabe et celui de Zähringen.